Le musée a été créé initialement en 1925 et occupait un bâtiment du château de Saint Sauveur le Vicomte.
Lors des bombardements en 1944, le musée perd une partie de ses collections.
En 1956, le musée est reconstitué et prendra place dans le Logis Robessart du château.
En 1989, la maison familiale de l’écrivain est acheté par commune et le musée est installé au premier étage tandis que la bibliothèque municipale occupe le rez-de-chaussée.
En 2008, le rez-de-chaussée devient inoccupé et le musée s’étend en ces lieux avec une nouvelle scénographie.